单片机AT命令如何发送和解析

at命令是一种单片机与模块通信的协议，用于控制模块功能。发送at命令：建立串口连接发送命令（例如“at+cpin?”）等待响应（例如“ok”）解析at命令响应：分离响应行识别状态码（例如“ok”）解析数据（如有）

单片机AT命令发送与解析

简介

AT命令是单片机与模块之间进行通信的一种协议，用于控制和配置模块的各种功能。

发送AT命令

发送AT命令的步骤：

1. 建立串口连接：使用串口初始化程序建立单片机和模块之间的通信连接。
2. 发送命令：使用串口发送功能将AT命令发送给模块。命令格式通常为“AT+命令”，其中“+”表示命令开头。
3. 等待响应：等待模块响应命令。响应可能包含“OK”、“Error”或其他信息。

解析AT命令响应

解析AT命令响应的步骤：

1. 分离响应行：将响应拆分为单独的行。
2. 识别状态码：检查第一个响应行的状态码，例如“OK”、“ERROR”或数字代码。
3. 解析数据（可选）：如果响应包含数据，则将其提取并解析为适当的数据类型。

示例

发送AT+CPIN?命令以检查SIM卡是否已插入：

// 发送 AT 命令 serial.write("AT+CPIN?  ");  // 等待并解析响应 String response = serial.readString(); if (response.startsWith("OK")) {   // SIM 卡已插入 } else if (response.startsWith("ERROR")) {   // SIM 卡未插入 }

注意事项

• 确保模块已正确配置并连接到单片机。
• 使用适当的串口波特率和数据格式。
• 根据模块文档仔细检查AT命令的语法和响应格式。
• 考虑使用库或模块来简化AT命令发送和解析的过程。