pid参数调整指南：开始：将积分和微分参数设置为零，逐步增加比例参数直到系统过冲，然后减少20%。积分：逐步增加积分参数直到系统稳定，避免过度增加以免导致振荡。微分：逐步增加微分参数直到系统响应加快，避免过度增加以免导致不稳定。
PID控制三个参数如何调整
比例-积分-微分 (PID) 控制器是业界广泛使用的反馈控制器。它通过调整三个参数来实现对系统的控制：比例 (P)、积分 (I) 和微分 (D)。
如何调整 PID 参数
调整 PID 参数是一个迭代的过程。以下指南可帮助您找到最佳设置：
1. 从 P 值开始
- 将 I 和 D 设置为零。
- 逐步增加 P 直到系统响应过冲。
- 然后将 P 减小 20% 左右，以提供一些裕度。
2. 添加 I 值
- 逐步增加 I，直到系统响应稳定下来且没有稳态误差。
- 避免增加过多的 I，因为它会导致系统振荡。
3. 调整 D 值
- 逐步增加 D，直到系统响应更快速，没有过冲。
- 避免增加过多的 D，因为它会导致系统不稳定。
注意:
- 调整 PID 参数时，使用阶跃或正弦输入信号。
- 监视系统响应，并根据需要进行调整。
- 最佳参数设置因系统而异。
