中断是一种允许外围设备中断处理器当前流程的硬件机制，单片机常见的中断类型包括外部中断、定时器中断和串口中断。中断处理程序（isr）负责处理中断事件，编写isr时需要保证其简洁性、避免阻塞操作并保护关键数据。中断具有优先级，当多个中断同时发生时，优先级较高的中断将得到优先处理。在使用中断之前，需要通过设置相关寄存器或配置选项来使能中断。
单片机中断的编写
什么是中断？
中断是一种硬件机制，允许外围设备或事件在处理器执行正常程序时打断当前流程，从而引起处理器的立即响应。
中断的种类
单片机中常见的中断类型包括：
- 外部中断：由外部设备或信号引脚触发
- 定时器中断：由定时器周期性地生成
- 串口中断：由串口数据的接收或发送操作触发
中断处理程序
中断发生时，处理器会暂停当前执行的程序，并跳转到特定于该中断的中断处理程序。中断处理程序负责处理中断事件，并在处理完成后返回原程序。
中断服务子程序（ISR）
中断处理程序通常以中断服务子程序（ISR）的形式编写，ISR是与特定中断事件相关联的代码段。ISR包含以下内容：
- 将处理器切换到中断模式
- 保存寄存器的值
- 处理中断事件
- 恢复寄存器的值
- 将处理器切换回非中断模式
编写ISR
编写ISR时，需要注意以下事项：
- ISR必须尽可能短：ISR执行时间过长会导致系统性能降低。
- ISR中避免使用阻塞操作：避免使用循环或延迟函数，因为这些操作会占用处理器时间。
- 保护关键数据：在执行ISR时，关键数据可能被其他中断或其他线程修改，需要采取措施对其进行保护。
中断优先级
在单片机中，中断可以具有不同的优先级。当有多个中断同时发生时，优先级较高的中断将得到优先处理。中断优先级通常可以通过寄存器或配置选项进行设置。
中断使能
在使用中断之前，需要通过设置相关寄存器或配置选项来使能中断。使能中断后，处理器才会响应特定的中断事件。
